ECM PERIONICAAUTOMATSKA PERIONICA · PLC · SCADA/HMI · 3D DIGITALNI BLIZANACby ECM d.o.o. IoT——REALNO VREME
ECM ♫AMP
♪ učitavanje…
0:00-/-♪ stereo
◀◀▶▶▶
🔊 SOUND💻 FORTH🗺 PLAN💳 KIOSK⬢ SCENE.GLB⚙ ADMINℹ ABOUTSLEDEĆI DEMO ▶

3D DIGITALNI BLIZANAC UŽIVO

vuci = orbita · shift-vuci = pomeraj · točkić = zumresetuj pogledinit…

CIKLUS PRANJA

Vreme ciklusa—
Voda ciklusa—
Energija ciklusa—
Vozilo (LIDAR)—
Ukupno pranja—

G-KOD · RECEPT PRANJA KOJI PLC IZVRŠAVA UŽIVO/program.json · cilj izvoza: servo pogoniIZMENIIZMENJENO

X portal · Z gornja četka · Y razmak bočnih · B duvaljka · S o/min četke · F mm/min · M62/M63 Pn izlaz uklj/isklj: P0 VP P1 PENA P2 ŠAMPON P3 VOSAK P4 ISPIRANJE P5 DEMI P6 TOČKOVI P7 PODVOZJE P8 GREJAČ P9 DUVALJKE P10 SVETLO · M66 čekaj ulaz

DRO · OČITAVANJE OSA / PROCESA UŽIVO

SERVO OSE — POZ / CILJ / POGON
Xmm
Zmm
YLmm
YRmm
Bmm
VRETENA — ČETKA / DUVALJKA
S1rpmgore
S2rpmlevo
S3rpmdesno
BLkWduvaljke
PROCES — VODA / ZAZOR
QL/minprotok
Pbarpritisak
T°Cvoda
GLmmzazor levo
GRmmzazor desno
GTmmzazor gore

LIDAR PROFIL VOZILA · X OSA + Y OSA MAKS GABARIT

0nema profila6.0 m

ŠEMA BOKSA · BOČNI POGLED + PREDNJI PRESEK NA PORTALU UŽIVO

DIJAGNOSTIKA · GRUPISANO PO OBJEKTIMA MAŠINE UŽIVO

ALARMI I BLOKADE

Rezervoar šampona—
Rezervoar pene—
Rezervoar voska—
Blokade važe u svakom stanju: E-stop, servisna vrata, granice osa, trajna prekostruja (sila naleganja četke). Prekršaj → SAFE-STOP: sve kretanje zamrznuto, ventili zatvoreni, alarm upamćen.

FORTH KONZOLA · živa baza procesnih tagova · skriptuje mašinu✕

ECM Perionica Forth. Reči: gantry topbrush brush-rpm flow pressure state washes car-len car-h tag lidar@ .tags .state start! stop! estop! reset! program!

ECM-AMP · MIKSETA MAŠINE — SVAKI POKRETNI DEO JE KANAL UŽIVO✕

sintetizovano na klijentu iz ISTIH telemetrijskih kanala koje vidi PLC: zavijanje servo portala ∝ brzini · tutnjava četki ∝ o/min · brum VP pumpe 49 Hz · dozirne pumpice · šištanje mlaza vode ∝ protoku/pritisku · huk duvaljki ∝ kW · cvrkut pneumatskih ventila na svaki M62/M63 · KLACK kontaktora na svako uključenje snage (grejač, pumpe, duvaljke, vretena M3/M5, portal) · ciklus dopune kompresora · brum ormara 100 Hz · PLC bip · ECM-AMP muzička magistrala

PLAN · KA PRAVOJ MAŠINI✕

GOTOVOPLC S0–S10 + blokade + SAFE-STOP (E-stop, vrata, granice, uzmak na prekostruju)
GOTOVOLIDAR sken profila → praćenje četki/duvaljke po IZMERENOJ mapi, ne po pretpostavkama
GOTOVO3D digitalni blizanac — proceduralni glTF, prave metričke mere (1:1 m)
GOTOVOG-kod prikaz recepta pranja + DRO očitavanje osa
GOTOVOForth konzola nad živom bazom tagova — upiti + skriptovanje mašine
GOTOVOKiosk za mušterije (/kiosk) + mock naplata: izaberi pranje, plati, tiket, gledaj SVOJE vozilo; prihod u NVRAM
GOTOVOVišeprolazni recept (2–3 prolaza po fazi) + kolizioni zazor punog gabarita (poluprečnik četke vs LIDAR)
GOTOVOPREDNJI presek (90°) — osa širine: bočne četke vs karoserija, živi zazori
GOTOVOZvuk mašine: svaki pokretni deo je kanal miksete + ECM-AMP muzika sa kutije
PLANIzvoz G-koda na prave servo pogone; glTF vektori → sečenje prave mehanike
PLANUvoz pravih 3D modela vozila (prave fizičke mere)
PLANFreeRTOS/Zephyr target build; Forth recepti pranja (recipe.fth) izmenjivi u radu
Služi ugrađeni HTTP servis (FreeRTOS-klasa uređaja; POSIX dev build) — kutija JESTE PLC, SCADA/HMI, simulator i 3D blizanac. Clean-room mock: machine, sensors and telemetry are simulated from public knowledge of rollover car washes; no licensed code or assets. © ECM d.o.o. · admin