ECM PERIONICA
Jedna embedded kutija koja JESTE mašina: PLC (automat ciklusa pranja, blokade, servo ose), simulator (fizika, LIDAR sken vozila, voda/energija), SCADA/HMI, 3D digitalni blizanac (proceduralni glTF, prave mere 1:1) i kiosk za mušterije sa naplatom — jedna C binarka, nula spoljnih servisa, sve self-hosted. Ista tabela kanala danas tera simulaciju a sutra pravi I/O: recept je izložen kao G-kod (M62/M63 izlazi, M3/M5 vretena četki, M68 analogna snaga duvaljke) spreman za prave servo pogone.
EKRANI
⌂ POČETNArazvojni SCADA/HMI — šema, DRO, G-kod, 3D blizanac, mikseta, ECM-AMPKIOSKtouch ekran za mušterije — izaberi pranje, plati, gledaj svoje vozilo uživoADMINprihod, tiketi, ukupno vode/energije, statistika servera (lozinka)O NAMAova strana APIs: /telemetry.json /telemetry.sse /program.json /scene.glb /media/list.json /cmd /forth (POST)
TEHNIČKI
Čist C na FreeRTOS-klasi uređaja (POSIX dev build) · iterativni HTTP/1.1 server · SSE push telemetrija 20 Hz · tabela od 47 tagova · Forth konzola za upite nad živom bazom tagova · proceduralni glTF 2.0 + WebGL prikazivač · Web Audio zvučni motor mašine (svaki pokretni deo je kanal miksete) · NVRAM trajni zbirovi.
LEGAL
Clean-room demo: machine, sensors and telemetry are simulated from public knowledge of rollover car washes; no licensed code or assets. Music: ExtremeDB series — author's own. © ECM d.o.o.